Didáctica. Almacén de piezas por tornillo sinfín
Ejercicio de programación en CODESYS y LOGO! para el almacenamiento de piezas en un cargador manejado por un tornillo sinfin, un disco para un encóder digital simple. Se ha programado en GRAFCET, con subrutinas en LD, y en FBD para el microPLC.